Para começar, separe os ingredientes necessários: leite condensado, leite integral, ovos, açúcar e essência de baunilha.
Em uma panela, derreta o açúcar até obter um caramelo dourado. Espalhe a calda pela forma de pudim e reserve.
No liquidificador, bata o leite condensado, o leite integral, os ovos e a essência de baunilha até obter uma mistura homogênea.
Despeje a massa na forma caramelizada, cubra com papel-alumínio e cozinhe em banho-maria na panela de pressão por 20 minutos.
Deixe o pudim esfriar, leve à geladeira por algumas horas e, em seguida, desenforme com cuidado em um prato.
Para um pudim ainda mais saboroso, adicione raspas de limão à massa e decore com folhas de hortelã. Surpreenda-se com o resultado!